O Professor Waldemar Berardinelli nasceu a 27 de Junho de 1903 em Jacareí, Estado de São Paulo, onde cursou o Grupo Escolar Carlos Porto. Seu curso secundário foi realizado no Ginásio Joaquim, dos Salesianos, em Lorena. Ingressou na Faculdade de Medicina da Universidade do Brasil em 1919, tendo se diplomado em 1924.
          Estudante, já se distinguia pela inteligência, cultura e curiosidade científica, publicando quatro trabalhos sobre temas de Neurologias e Propedêutica Médica.Formado, logo se destacou pela devoção ao ensino, capacidade de congregar colegas e estudantes, originalidade e elegância de seus artigos, lição e decursos. Já em 1929 obteve a docência-livre das cadeiras de Clínica Médica e Clinica Propedêutica Médica da Faculdade de Medicina da Universidade do Brasil com tese intitulada: Diferenças Individuais e sua importância em Semiologia.
            Foi laureado pela Academia Nacional de Medicina com os prêmios Alvarenga, Azevedo Sodré e Doutorandos de 1900. Em 1931, ocupou, interinamente, a cátedra de Clínica Neurológica da Faculdade Fluminense de Medicina, da qual foi docente livre e catedrático interino em 1937. Foi ainda catedrático de Endocrinologia e Patologia Constitucional da Faculdade de Ciências Médicas.
            Em 1943, conquistou, em memorável concurso, a cátedra de Clínica Médica da Faculdade de Medicina da Universidade do Brasil, apresentando tese sobre Periarterite Nodosa. Passou a reger a 4ª Cadeira de Clínica Médica, sediada na 20ª Enfermaria da Santa Casa da Misericórdia.
            Foi nomeado para direção do Hospital Escola São Francisco de Assis, em 1948; reformou-o e nele criou  um serviços de doenças vasculares periféricas.
            Seus artigos, que chegam a uma centena, estendem-se pela antropologia, propedêutica Médica e aos vários ramos de clínica médica.
Destacam-se entre eles os que descrevem enfermidades pouco conhecidas, como a Linforreticulose por Arranhadura de Gato, Febre Periódica, Diafragmite epidêmica, Síndrome de Gougerot-Sjogren. Produziu também ensaios e críticas voltadas, principalmente, para os aspectos médicos de figuras da literatura.
            Na década de 50, a Endocrinologia passou a ocupar o centro de seu interesse. Foi fundador e primeiro Presidente da Sociedade Brasileira de Endocrinologia. Em 1950 criou o Instituto de Endocrinologia da Santa Casa da Misericórdia; foi também fundador e editor dos Arquivos Brasileiros de Endocrinologia. Nesta época relata, pela primeira vez entre nós, casos de Síndrome de Albright e pseudo-hipoparatireoidismo, e descreve o que denominou “nova síndrome endocrino-metabolica”, quadro de diabetes lipoatrófico, atualmente conhecida como Síndrome de Berardinelli ou Síndrome de Lawrence-Berardinelli-Seip.
            Sua bibliografia inclui, além destas teses já citadas, quatro volumes de Clínica Médica, Casos clínicos Comentados, Biotipologia Criminal, Doenças dos Rins, Três Sistemas (em colaboração com Hélion Povoa) de Semiologia Parvivascular, Esbocetos de Endocrinologia, Tratados de Biotipologia e Patologia Constitucional, Curso de Clínica Médica.
                Sua obra literária está reunida em Breviloqüência, Tipos Humanos na Vida e na Arte e Medicina e Médicos.
            Representou o Brasil em vários congressos no exterior e foi membro de sociedades médicas nacionais e estrangeiras. Realizou estágios na França e Itália. Trinta e Sete dos seus artigos foram publicados na imprensa médica estrangeira.
            O reconhecimento de sua cultura médica e humanística levaram-no à posição de membro titular da Academia Nacional de Medicina.
            Em 26 de Janeiro de 1956, a morte interrompeu bruscamente essa vida brilhante e operosa; tinha, então 53 anos.